В 2006-2010 годы Дарья училась на историко-филологическом факультете Российского государственного гуманитарного университета (РГГУ).
В 2014 году Дарья Урсуляк окончила Театральный институт имени Бориса Щукина (художественный руководитель курса — В.В. Иванов). Будучи студенткой, она дебютировала в роли Машеньки в спектакле Государственного академического театра имени Е. Вахтангова «Окаёмовы дни».
С 2013 года она служит в Театре "Сатирикон" имени Аркадия Райкина, где задействована в нескольких спектаклях.
В кино актриса с 2014 года сыграла более 10-ти ролей.
Муж Дарьи — актер Константин Белошапка. У них один ребенок.
Театральные работы:
Государственный академический театр имени Е. Вахтангова:
Машенька, внучка Петра Михайловича Окаёмова — «Окаёмовы дни» по мотивам пьесы «Машенька» Александра Афиногенова (реж. Родион Овчинников, 2013)
Театр "Сатирикон" имени Аркадия Райкина (c 2013 года):
Джульетта, дочь Капулетти — «Ромео и Джульетта» Уильяма Шекспира (реж. Константин Райкин, 2013)
Маша, дочь Ильи Афанасьевича Шамраева / Нина Михайловна Заречная, молодая девушка, дочь богатого помещика — «Чайка» по пьесе Антона Чехова (реж. Юрий Бутусов, 2013)
Неля, прибывшая в Москву — «Game over» по пьесе «Жестокие игры» Алексея Арбузова (реж. Елена Бутенко-Райкина, 2014)
Мерилин — «Однорукий из Спокана» по пьесе («A Behanding in Spokane») Мартина Макдонаха (реж. Константин Райкин, 2014)
Наташа, дочь Скороходова, человека из ресторана — «Человек из ресторана» Ивана Шмелёва (реж. Егор Перегудов, 2015)
Театр наций:
«Принцесса Ивонна» (2016)
Фильмография:
Сочинение ко Дню Победы (1998) роль: правнучка Сони и Саши
Грешник (2014) роль: Юля Никитина, дочь Павла
Безопасность (2014) роль: Вера, дочь Царёва
Чудотворец (2014) роль: Алина Волина, жена должника
Неслучайная встреча (2014) роль: Лиза, сестра Маргариты
Музаика (телеспектакль) (2014)
Тихий Дон (2015) роль: Наталья Коршунова (затем Мелехова), законная жена Григория Мелехова
Сдаётся дом со всеми неудобствами (2016) роль: Наталья, жена Бориса
Гурзуф (2018) роль: Регина Морозова
Дети (2018) роль: Ольга